Ha egy körnek, és a síkjában lévő egyenesnek egy közös pontja van, akkor az egyenes a körnek érintő egyenese.

Az e és f egyenesek érintő egyenesei az O középpontú körnek.

Nem csak körnek lehet érintő egyenese, hanem bármely görbének. Esetükben az érintő egyenes fogalmának a meghatározása bonyolultabb, ezért általános iskolában ezekkel nem foglalkozunk.

Az ábránkon a d egyenes érintő egyenese a görbének.