Pont körüli elforgatás: Adott O pont körüli, adott b irányszögű elforgatás olyan geometriai transzformáció, amely a sík bármely O-tól különböző A pontjához hozzárendeli az A’ pontot úgy, hogy az OA szakasz hossza megegyezik az OA’ szakasz hosszával és az AOA’ szög nagysága és iránya megegyezik a b szöggel. Az O pont körüli elforgatás az O ponthoz önmagát rendeli.